Wir simulieren ihre Roboterapplikation in der Simulationsumgebung RobotStudio. Auf Wunsch ermitteln wir den für die Anwendung optimalen Roboter Typ und dessen Position innerhalb der Zelle, erstellen Pfade und Bewegungsprofile. Wir optimieren Bewegungsabläufe, ermitteln u. a. Zykluszeiten und stellen Ihnen die Ergebnisse in Form eines 3D Station Viewer (3D Programm zur Dastellung des generierten Programmablaufs) zur Verfügung.

Funktionsweise einer Simulationsumgebung kurz zusammengefasst:

Simulationsumgebungen dienen der virtuellen Abbildung physischer, also realer Objekte in einem 3D-Layout. Sie generieren virtuelle Kopien physischer Objekte, ähnlich einem digitalen Zwilling, und bilden deren Struktur, Funktion und Verhalten ab. Diese virtualisierten Objekte können sowohl statische (unbewegliche), als auch dynamische (bewegliche) Objekte sein. Zu den statischen Objekten gehören bspw. Einzäunungen, Robotersockel, Werktische, Robotersteuerungen, Bauteilablagen etc. Dynamische Objekte können Robotermanipulatoren, Greifersysteme, Förderanlagen oder sonstige bewegliche Achsen sein. In einer Simulationsumgebung werden Objekt hinsichtlich ihrer Dynamik, also Beschleunigung, Trägheit und Geschwindigkeit, entsprechend ihrem physischen Verhalten abgebildet.

Nutzen einer Simulation:

• Erstellen, Programmieren und Testen von Roboterapplikationen in virtueller Umgebung auf dem PC
• Prozessoptimierungen bestehender Anlagen in virtueller Umgebung auf dem PC
• Simulation und Verifikation von Anlagenerweiterung ohne Unterbrechen des Anlagenbetriebes
• Beschleunigte Integration neuer Produkte in Bestandsanlagen
• Beschleunigte Rüst- und Inbetriebnahme Zeiten

Typische Anwendungen für Simulationen sind:

• Erreichbarkeitsprüfungen
• Roboterauslegung, Zellenauslegung und Zellendesign
• Zykluszeitanalysen (Teilzyklen wie auch Gesamtzykluszeit)
• Prüfen der Kollisionsfreiheit von Roboterbewegungen in einer Zellenumgebung
• Optimierung und Harmonisierung von Roboter Bahnbewegungen zur Verschleißminderung, Verringerung von Schwingungen und der energetischen Optimierung
• Visuelle Veranschaulichung von Prozessabläufen bereits in der Planungsphase